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2022-09
人工智能前沿系列讲座(第4场)——湖南大学机械与运载工程学院长聘副教授李柏学术报告
报告题目:基于数值优化的自主泊车轨迹规划方法报告摘要: 在自动驾驶系统中,轨迹规划是体现车辆智慧行驶能力的关键功能。与结构化道路场景相比,复杂非结构化场景中的轨迹规划问题难度更大。本报告将介绍一种面向非结构化场景的自主泊车轨迹规划方法,该方法采用最优控制命题的方式描述轨迹规划任务,通过构建安全行车隧道来降低避障约束条件的复杂度,随后采用约束软化求解架构保障泊车轨迹规划的实时性与稳定性。基于该方法...
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2022-09
人工智能前沿系列讲座(第3场)——阿尔伯特大学客座教授姚恒帅学术报告
报告题目: Step-Size Planning(步长规划)报告摘要: 针对病态问题和非凸优化问题,梯度下降法收敛缓慢。自适应步长是加速收敛的一种重要方法。本次报告中,首先会回顾近几十年关于自适应步长的相关工作,其中包括来自经典优化的Polyak 步长和IDBD方法,以及深度学习第一波神经网络浪潮引发的Adam、Hypergradient Desnce、L4和LossGrad方法,同时会介绍自适应步长和元学习的关联。 接下来,将会讨论步长的一种新形式,对角矩阵...
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2022-09
人工智能学院生物信息学专题报告(第2场)——中山大学计算机学院杨跃东教授学术报告
报告题目:融合HPC和AI的药物分子设计主讲人:杨跃东主讲人单位:中山大学计算机学院报告摘要: 报告将围绕药物智能设计中的蛋白质和药物分子的准确表征问题,在蛋白质表示方面,利用蛋白质三维结构,从传统的二级结构表示、二维残基距离矩阵,到残基图表示,化合物分子从分子指纹、SMILEs文本、到图表示的CMPNN算法。最终通过蛋白质和分子表征的多模态融合学习,准确预测蛋白质-药物的结合。同时,介绍生物医药计算平台的最新进...
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2022-09
人工智能学院生物信息学专题报告(第1场)——中国科学院数学与系统科学研究院张世华教授学术报告
报告题目:智能空间转录组学:为破译组织结构铺平道路主讲人:张世华 主讲人单位:中国科学院数学与系统科学研究院报告摘要: Technological advances in spatial transcriptomics are critical for a better understanding of the structure and function of tissues in biological research. Recently, the combination of intelligent/statistical algorithms and spatial transcriptomics are emerging to pave the way for ...
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2022-09
人工智能学院系列学术活动(第26场)——美国南佛罗里达大学曲哲博士学术报告
Title: Federated Learning: From Algorithm and Networking Perspectives报告题目:从算法和网络分析联邦学习的训练效果Abstract: Federated Learning (FL) has been considered as a more important decentralized machine learning framework, which can reduce the communication latency and protect the user privacy. However, FL has also some challenges to degrade the learning performance such as heterogeneous ...
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2022-09
人工智能前沿系列讲座(第2场)——中山大学计算机学院王昌栋副教授学术报告
报告题目: 基于无监督学习的可解释性推荐系统报告摘要: 个性化推荐系统是近年来数据智能研究领域的一个热门研究话题,不同的学者从不同的角度研究建立了各种推荐系统,包括传统机器学习推荐系统和深度学习推荐系统。但是在推荐系统应用中,终端用户除了追求高精度的推荐性能,他们对推荐系统的可解释性也给予了极大的关注。在本次报告中,我们将从传统机器学习出发介绍经典推荐系统方法,接着介绍深度学习推荐算法,引出可解...
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2022-09
人工智能前沿系列讲座(第1场)——香港浸会大学马晶助理教授学术报告
Title:Combating Misinformation in the Era of Social Media报告题目:社交媒体时代的虚假信息对抗Abstract:Misinformation is defined as messages where people‘s beliefs about factual matters are not supported by clear evidence and expert opinion, e.g., myths, rumors, reporting errors, and misinformaion deliberately or inadvertently circulated by the media, governments, and other interest groups. Mis...
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2022-08
人工智能学院系列学术活动(第25场)—— 香港中文大学(深圳)郭丹丹博士学术报告
报告题目:针对元学习问题学习面向原型的集合表征报告摘要:集合数据(即多个元素的无序集合)涉及到机器学习中很多应用,如解析一组对象组成的场景,对三维点组成的物体进行分类等。由于元学习问题处理了多个不同的数据分布,我们也可将其看作集合输入任务,每个分布对应于一个集合。上述两者都是为了提高模型对测试集合的快速适应能力,一般情况下元学习由于样本数量的限制或新分布的出现更加困难。尽管集合输入任务的广泛性...
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2022-08
人工智能学院系列学术活动(第24场)—— 上海交通大学龙婷博士学术报告
报告题目:面向智慧教育的知识追踪报告摘要:在线教育以其不局限于时间地点的优势可以有效弥补传统教育在教育资源分布均衡,易受不可抗拒因素影响等局限。但为了能够像人类教师一样,为海量学习者提供个性化服务,进行因材施教,在线教育平台需要具备动态地追踪学习者学习状态的能力。知识追踪就是用来解决这一问题的,它根据学生过去答题表现预测学生答对题目的概率来评估学生对题目背后的知识点的掌握情况,进而为线上教育平...
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2022-08
人工智能学院系列学术活动(第23场)—— 斯坦福大学博士后研究员彭伟学术报告
报告题目:负曲率空间的神经网络:Hyperbolic Neural Networks报告摘要:在深度学习中,大部分的网络架构都是在欧式空间构造的,例如CNN和当前非常火热的Vision Transformer模型。然而,很多科学研究领域所处理的数据都具有非欧几何机构;甚至很多待处理的下游任务也体现出很强的非欧特性。显然,将非欧的数据和任务强制在欧式空间进行求解不是一个最优的方案。直接在非欧空间设计神经网络可以更好的应用非欧空间的优势。例如,...