赵超

职称:副教授、博士生导师

毕业院校:香港科技大学

email:chaozhao@jlu.edu.cn

个人主页:https://robotll.github.io/czhao/

研究方向:具身智能,机器人操纵,机器人学习

个人简介

赵超,吉林大学人工智能学院准聘副教授,博士生导师。2025 年博士毕业于香港科技大学,师从陈启峰教授。研究方向包括:非结构化环境下的智能感知与操纵、人形机器人、灵巧手、触觉多模态感知等。在机器人领域权威期刊 T-RO、RA-L 及顶级机器人国际会议 ICRA、IROS 上发表多篇高水平论文。

### 每年招收博士研究生 1 名(申请考核制)、硕士研究生 2–3 名(含推免和统考)。同时欢迎对科研有浓厚兴趣、乐于投入时间的本科生加入团队。对上述研究方向感兴趣的同学欢迎通过邮件联系,邮件请附上简历并简要说明研究兴趣。###

教育经历

2020.09-2025.03 香港科技大学 博士

2017.09-2019.07 伯明翰大学 硕士

2013.09-2017.07 电子科技大学 学士


工作经历

2025.07-至今 吉林大学人工智能学院 准聘副教授

2019.08-2019.11 中国电信北京研究院 计算机视觉研究员

论文

[1]. Zhao, C., Jiang, C., Luo, L., Yuan, S., Chen, Q., & Yu, H. Learning thin deformable object manipulation with a multi-sensory integrated soft hand. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2025. (机器人领域顶级期刊, IF= 10.5, 中科院: Q1, Top期刊)

[2]. Zhao, C., Jiang, C., Luo, L., Zhang, G., Yu, H., Wang, M. Y., & Chen, Q. Master Rules from Chaos: Learning to Reason, Plan, and Interact from Chaos for Tangram Assembly. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025. (机器人领域顶级国际会议, CAA-A类会议)

[3]. Zhao, C., Jiang, C., Cai, J., Wang, M. Y., Yu, H., & Chen, Q. Flipbot: Learning continuous paper flipping via coarse-to-fine exteroceptive-proprioceptive exploration. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. (机器人领域顶级国际会议, CAA-A类会议)

[4]. Zhao, C., Yuan, S., Jiang, C., Cai, J., Yu, H., Wang, M. Y., & Chen, Q. ERRA: An embodied representation and reasoning architecture for long-horizon language-conditioned manipulation tasks. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023. (IF= 5.3, JCR: Q1, 中科院: Q2)

[5]. Zhao, C., Jiang, C., Cai, J., Yu, H., Wang, M. Y., & Chen, Q. Learn to Grasp Via Intention Discovery and Its Application to Challenging Clutter. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023. (IF= 5.3, JCR: Q1, 中科院: Q2)

[6]. Zhao, C., & Seo, J. Learn from interaction: Learning to pick via reinforcement learning in challenging clutter. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022. (CAA-A类会议)

[7]. Zhao, C., Tong, Z., Rojas, J., & Seo, J. Learning to pick by digging: Data-driven dig-grasping for bin picking from clutter. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022. (机器人领域顶级国际会议, CAA-A类会议)


上一条:龙婷 下一条:李玉

返回上一层