2024.01 —— 至今          吉林大学人工智能学院   副教授（研究员）

2021.05 —— 2023.12    吉林大学人工智能学院   助理教授（副研究员）

2020.09 —— 2021.09    英国伯明翰大学计算机学院   讲师

2017.07 —— 2017.12    英国帝国理工学院电气与电子工程系Personal Robotics Lab   博士后

2012.09 —— 2017.01   英国帝国理工学院  博士（导师：Yiannis Demiris教授）

2011.09 —— 2012.07   西安交通大学  硕士（本硕连读，导师：卫军胡教授）

2007.09 —— 2011.07   西安交通大学  学士

2005.09 —— 2007.07   西安交通大学  少年班（吉林省仅录取2人，全国共录取37人）

1. 2023.01 - 2025.12  视觉协同感知的机器人抓传目标位置优化方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，在研，主持

2. 2024.01 - 2027.12  内嵌领域知识的多无人机博弈强化学习方法研究，国家自然科学基金联合基金项目（“叶企孙”科学基金），在研，参与
   

详见个人主页 https://gaoyixing.wordpress.com/

部分论文信息如下：

* 通讯作者

[1] Yunbing Jia, Xiaoyu Kong, Fan Tang, Yixing Gao*, Weiming Dong, Yi Yang,“Revealing the Two Sides of Data Augmentation: An Asymmetric Distillation-based Win-Win Solution for Open-Set Recognition”, International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2024. (人工智能领域顶级国际会议，CCF-A类会议)

[2] Chengqi Dong, Zhiyuan Cao, Tuoshi Qi, Kexin Wu, Yixing Gao*, Fan Tang,“Row–Column Separated Attention Based Low-Light Image/Video Enhancement”, Computer Graphics Forum (CGF), 2024. (多媒体与图形学领域知名期刊，CCF-B类期刊)

[3] Xubo Luo, Xue Wan, Yixing Gao, Yaolin Tian, Wei Zhang, Leizheng Shu,“JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024. (机器人领域顶级国际会议，自动化学会A类会议)

[4] Yixiang Shan, Jielong Yang, Yixing Gao,“GL-GNN: Graph learning via the network of graphs”, Knowledge-Based Systems, 2024. (中科院1区Top期刊，IF = 8.8)

[5] Runyang Feng, Yixing Gao*, Xueqing Ma, Tze Ho Elden Tse, Hyung Jin Chang,“Mutual Information-Based Temporal Difference Learning for Human Pose Estimation in Video”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023. (计算机视觉领域顶级国际会议，CCF-A类会议)

[6] Runyang Feng, Yixing Gao*, Tze Ho Elden Tse, Xueqing Ma, Hyung Jin Chang,“DiffPose: SpatioTemporal Diffusion Model for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023. (计算机视觉领域顶级国际会议，CCF-A类会议)

[7] Xingyu Zhu, Xin Wang, Jonathan Freer, Hyung Jin Chang, Yixing Gao*, “Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. (机器人领域顶级国际会议，清华推荐A类会议)

[8]Bai Zhang, Yixing Gao*, Feng Ji, Linbo Xie, Xiaofeng Cao, Yixiang Shan, Jielong Yang*, “Towards fidelity of graph data augmentation via equivariance”, Knowledge-Based Systems, 2023. (中科院1区Top期刊，IF = 8.8)

[9] Xueqing Ma, Xiaochi Wei, Yixing Gao*, Runyang Feng, Dawei Yin, Yi Chang*, “Knowing before Seeing: Incorporating Post-Retrieval Information into Pre-Retrieval Query Intention Classification”, International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management (KSEM), 2023. (CCF-C类会议)

[10] Zhenguang Liu, Runyang Feng, Haoming Chen, Shuang Wu, Yixing Gao, Yunjun Gao, Xiang Wang, “Temporal Feature Alignment and Mutual Information Maximization for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, oral presentation. (计算机视觉领域顶级国际会议，CCF-A类会议)

[11] Shimin Ou, Yixing Gao*, Zebin Zhang, Chenjian Shi, “Polyp-YOLOv5-Tiny: A Lightweight Model for Real-Time Polyp Detection”, IEEE International Conference on Information Technology, Big Data and Artificial Intelligence (ICIBA), 2021.

[12] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “Iterative Path Optimisation for Personalised Dressing Assistance using Vision and Force Information”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. (机器人领域顶级国际会议，自动化学会A类会议)

[13] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “User Modelling for Personalised Dressing Assistance by Humanoid Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1840-1845, 2015. (机器人领域顶级国际会议，自动化学会A类会议)

[14] Changjun Liu, Yingni Zhai, Lichen Shi, Yixing Gao, Junhu Wei, “Group Area Search: A Novel Nature-inspired Optimization Algorithm”, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2013.

[15] Changjun Liu, Junhu Wei, Yan Qiao, Yixing Gao, Guoji Sun, “An Adaptive Stochastic Search Algorithm”, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.

荣誉奖项

1. 2024年入选IEEE ICRA 2024 New Generation Star Project (全球26人入选，华人13人)

2. 2024年获吉林大学本科课堂教学质量“优秀奖”

3. 2022年被评为“吉林大学本科招生宣传工作优秀个人”

4. 2012年获得国家建设高水平大学公派研究生项目博士全额奖学金（学费+生活费4年全额资助，申请难度极高），赴英国帝国理工学院攻读博士学位

5. 2008年至2011年连续四年获得西安交通大学思源奖学金（前10%）

6. 2011年获得“第16届21世纪杯全国英语演讲比赛”陕西省冠军、全国二等奖

7. 2011年获得“第6届全国大学生智能车竞赛”西部地区二等奖

8. 2010年获得“IET全球英语演讲比赛”西部地区二等奖

9. 2010年被评为“西安交通大学社会活动积极分子”

特邀报告

1. 2024年9月，受邀在大连海事大学举办的第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛（CIRAC 2024）“认知机器人和进化学习”分论坛做学术报告。

2. 2024年8月，受邀在北京北人亦创国际会展中心举办的2024世界机器人大会“人机融合：共创具身智能机器人新时代青年精英论坛”做学术报告。

3. 2024年6月，受邀在由长春理工大学举办的AI赋能机器人暨长理AI大讲堂（第六期）专场报告会做学术报告。

4. 2024年5月，受邀在吉林大学工程仿生教育部重点实验室做学术报告。

5. 2024年3月，受邀在北京交通大学电子信息工程学院做科技讲座。

6. 2024年3月，受邀在中国科学院空间应用工程与技术中心做学术报告。

7. 2024年2月，受邀在西安交通大学人工智能学院做学术报告。

8. 2023年11月，受邀在由吉林省人社厅主办、长春理工大学承办的吉林省“人工智能—智能机器人技术”高级研修班做学术报告。

9. 2023年7月，受邀在由国家留学基金管理委员会（CSC）主办的学在吉林—2023“CSC学友汇”暨“感知中国”活动做特邀报告，并受邀在留学回国人员分享会中做发言嘉宾。

10. 2023年4月，受邀在由北京交通大学电子信息工程学院主办的“前沿学术报告”系列中做学术报告。

11. 2022年4月，受邀在由吉林大学第一医院与吉林大学人工智能学院联合举办的“AI开启智慧医疗新时代”创新转化论坛做特邀报告。

12. 2022年4月，受邀在由吉林大学第二临床医学院主办的“推云见医，拨雾明社”主题系列交流活动做特邀报告，并被吉林日报报道。

13. 2022年3月，受邀在由日本北陆先端科学技术大学院大学（JAIST）主办的International Symposium on Intelligence Design (ISID 2022) 做特邀报告。

14. 2021年11月，受邀在由中国人工智能学会、中国自动化学会、IEEE计算智能学会共同主办的《第六届认知系统和信息处理国际会议》（ICCSIP）上做特邀报告。

15. 2021年11月，受邀在由吉林大学第二医院主办的“智慧健康”主题沙龙做特邀报告。

16. 2016年9月，受Robots and Intelligent Systems Symposium of London PhD Network的邀请，在英国帝国理工学院做特邀报告。

17. 2011年6月，受西安交通大学外国语学院的邀请，在西安交通大学做关于英语学习心得的主题分享演讲。

学术会议与交流

1. 2024年8月，赴韩国济州岛参加人工智能领域顶级国际会议IJCAI，并口头汇报发表论文。

2. 2024年7月，赴荷兰代尔夫特参加机器人领域顶级国际会议RSS，作为演讲嘉宾在“Learning for Assistive Robotics”workshop做学术报告，并参与圆桌论坛讨论。

3. 2024年5月，赴日本横滨参加机器人领域顶级国际会议ICRA，作为嘉宾及主持人全英文同步直播主持由中国自动化学会联合NOKOV度量发起的CAA线上圆桌派X STAR TALK系列直播“大模型驱动下机器人自主能力的新探索”（Exploring New Frontiers in Robot Autonomy Empowered by Foundation Models）和“大模型背景下人机共融的新趋势”（Emerging Trends of Human-Machine Integration in the Context of Foundation Models），并入选IEEE ICRA 2024 New Generation Star Project全球青年学者。

4. 2023年6月，赴英国伦敦（London, UK）参加机器人领域顶级国际会议ICRA并口头汇报发表论文。受邀访问英国伯明翰大学（University of Birmingham）计算机学院Intelligent Robotics Lab和英国帝国理工学院（Imperial College London）电气与电子工程系（Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering）的Personal Robotics Lab机器人实验室，并进行学术汇报。访问成果以个人专访形式发表在吉林大学国际合作与交流项目公众号（JLUGlobal）的出国境专栏。

5. 2023年6月，赴加拿大温哥华（Vancouver, Canada）参加计算机视觉领域顶级国际会议CVPR，并口头汇报发表论文。

6. 2021年7月，赴上海参加2021 IJCAI-SAIA青年精英学术大会（2021 IJCAI-SAIA Young Elite Symposium，简称2021 IJCAI-SAIA YES），进行学术交流。

7. 2016年10月，赴韩国大田（Daejeon, Korea）参加机器人领域顶级国际会议IROS，并口头汇报发表论文（Oral presentation）。

8. 2016年5月，赴瑞典斯德哥尔摩（Stockholm, Sweden）参加机器人领域顶级国际会议ICRA，并口头汇报发表论文。

9. 2015年9月，赴德国汉堡（Hamburg, Germany）参加机器人领域顶级国际会议IROS，并口头汇报发表论文（Oral presentation）。

会议组织

1. 11th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems & Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2024), 8-11 August 2024, Hangzhou, China. Organized by IEEE Singapore Section, IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Singapore Chapter, IEEE Systems, Man & Cybernetics (SMC) Singapore Chapter, IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Nanjing Chapter. 担任大会Publicity Chair.

2. 17th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2024), 31 July-2 August, Xi’an, China. Hosted by Xi’an Jiaotong University, co-hosted by Harbin Institute of Technology, Huazhong University of Science and Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Jiao Tong University, co-organized by State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, State Key Laboratory of Robotics and System, State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, State Key Laboratory of Robotics, and School of Machinal Engineering of Xi’an Jiaotong University. 担任大会Special Session Chair和Program Committee member.

评委、主持、嘉宾

1. 2023年7月，受邀担任由吉林大学白求恩第二医院、吉林省卫生健康信息中心举办的第六届全国智慧医疗创新大赛吉林赛区决赛专家评委，并作为嘉宾出席吉林省首届“数智赋能公立医院高质量发展”高峰论坛。

2. 2021年12月，受邀担任“2021吉林大学全球人才云宣讲交流会”人才代表访谈环节嘉宾及主持人。

3. 2011年7月，受邀担任“2011西安交通大学全校毕业生晚会”主持人。

4. 2011年4月，受邀担任“西安交通大学115周年校庆文艺晚会”主创及领队，参与创作、编排、导演了一个关于西安举办2011世界园艺博览会的节目。

5. 2010年12月，受邀担任“西安交通大学第4届模拟联合国大会”大会副主席。

6. 2009年7月，作为记者和主持人，参与西安交通大学学生电视台暑期社会实践，走访广东梅州客家文化。

7. 2007-2011年，连续4年在西安交通大学学生电视台担任记者、策划和主持人，负责校园节目《梧桐语》、《你评我说》和《青春纪念册》的策划、采访、访谈和录影工作。总共参与录制30期340分钟节目。

8. 2007年6月，受凤凰卫视《鲁豫有约》节目组邀请，作为嘉宾录制《天才少年》一期节目，讲述西安交通大学少年班的故事。

招生宣传

1. 2022年6月，参加吉林大学2022年“高招直播——报考指导”系列活动湖南省专场，担任主持人。

2. 2022年6月，参加长沙南雅中学线上高招咨询会，进行宣传和答疑。

3. 2022年5月，参加吉林大学2022年高考招生直播科普讲堂系列活动人工智能学院专场，担任主持人。

4. 2021年9月，参加吉林大学与吉大高中共同举办的“名师引路促专业成长，科学规划做国家栋梁——吉林大学专家学者走进吉大高中”活动，进行招生宣讲和现场答疑。

担任国际机器人领域、计算机视觉领域与人工智能领域旗舰期刊与会议的审稿人，包括：IJCAI 2024，ICRA 2024，IROS 2024，ICCV 2023，AAAI 2023，ICRA 2023，IEEE Robotics and Automation Letters，Robotics and Autonomous Systems，Autonomous Robots，IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等。