姚美宝

职称:副教授、博士生导师

毕业院校:哈尔滨工业大学

email:meibaoyao@jlu.edu.cn

个人主页:http://www.inrobotslab.com/

研究方向:智能机器人学、计算机视觉、控制理论及应用

个人简介

姚美宝,吉林大学人工智能学院副教授,博士生导师。从事智能机器人,计算机视觉,控制理论及应用等研究,担任智能机器人实验室负责人。先后以第一/通讯作者发表学术论文10余篇,包括3篇中科院一区Top 期刊,担任国际主流期刊、会议审稿人,担任IEEE-ICPS 2021会议分会场主席并获 Best Presentation Award,担任ICRAIC 2021会议 Workshop主席并获Best Paper。主持或参与国家自然科学基金等科研项目10余项。

工作经历

2019.08 —— 至今          吉林大学人工智能学院 副教授

2019.05 —— 2019.08    吉林大学人工智能学院 助理教授

教育经历

2015.09 —— 2019.07    哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业 博士

2016.10 —— 2017.10    瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL)可重构机器人实验室  联合培养博士

2014.09 —— 2015.07    哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业 硕士

2010.09 —— 2014.07    哈尔滨工业大学航天学院 本科

科研项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金:非结构化环境下模块化机器人重构方法研究(在研),2022年01月-2024年12月,项目负责人。

2. 教育部科技发展中心中国高校产学研创新基金:基于FPGA 的模块化机器人非结构化地貌导航方法研究(在研),2021年6月-2022年5月,项目负责人。

3. 吉林省科学技术厅吉林省自然科学基金(联合基金项目):基于环境认知的模块化机器人重构方法研究(在研),2021年1月-2023年12月,项目负责人。

4. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目:非结构化环境下智能移动平台环境认知与决策方法研究(在研),2021年1月-2023年10月,项目负责人。

论文选

部分论文信息如下:

[1].Meibao Yao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding[J]. The International Journal of Robotics Research, 2019, 38(1): 73-89.  (机器人学领域顶级期刊,IF= 4.047,中科院:Q1,Top期刊,2019年国内唯一)

[2]. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui. A fast terminal sliding mode control scheme with time-varying sliding mode surfaces[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(10): 5386-5407.(IF= 4.036,中科院:Q1,Top期刊)

[3].Xueming Xiao, Meibao Yao*, Haiqiang Liu, et al. A Kernel-Based Multi-Featured Rock Modeling and Detection Framework for a Mars Rover[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.(IF= 10.451,中科院:Q1,Top期刊)

[4]. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui. A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 92-102. (IF= 2.227,中科院:Q2)

[5].Meibao Yao, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(1): 011017. (IF= 2.233,JCR:Q2,中科院:Q3)

[6].Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui, Jamie Paik. An Actuation Fault Tolerance Approach to Reconfiguration Planning of Modular Self-folding Robots[C]//2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020: 8274-8280. (清华大学计算机学科推荐A类会议)

[7]. Haiqiang Liu, Meibao Yao*, Linlin Wang. Svrat: A Skeleton-Based Intelligent Monitoring System for Violence Recognition and Abuser Tracking[C]//2021 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME). IEEE, 2021: 1-6.(CCF-B 类会议)

[8].Meibao Yao, Hutao Cui, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Jamie Paik. Towards peak torque minimization for modular self-folding robots[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, Oct. 2018: 1-5. EI收录.

[9].Song Cheng, Haoming Liu, Meibao Yao*. An Adaptive Backstepping-Based Controller for Trajectory Tracking of Wheeled Robots[C]//2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE, 2021: 539-544. EI收录.

[10]. Xueming Xiao, Meibao Yao, Hutao Cui, et al. Safe Mars landing strategy: Towards lidar-based high altitude hazard detection[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(8): 2535-2550. (IF= 1.550)

[11].Yang Tian, Meng Yu, Meibao Yao, et al. Crater Edge-based Flexible Autonomous Navigation for Planetary Landing[J]. The Journal of Navigation, 2019, 72(3): 649-668. (IF = 1.580,中科院:Q2)

[12].Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, et al. Autonomous Rock Detection on Mars through Region Contrast, Advances in Space Research, 60(3), 626-635, 2017. (IF = 1.550)

[13]. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, et al. Auto Rock Detection via Sparse-based Background Modeling for Mars Rover[C],  IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Rio de Janeiro, Brazil, July, 2018, 1-6. EI收录(进化计算领域顶级国际会议)

[14]. Yifan Wang, Meibao Yao*. The premise of automatic four-wheel alignment: intelligent identification and processing of rim targets, International Conference on Robotics Automation and Intelligent Control (ICRAIC), 2021. EI收录.

[15].Yurong Xi, Song Cheng, Zhenkun Gao, Meibao Yao*. Modeling of Tobacco Loosening and Conditioning System using LSTM Recurrent Neural Networks, International Conference on Robotics Automation and Intelligent Control (ICRAIC), 2021. EI收录.

[16].Hua Shang, Yurong Xi, Zhibing Xie, Xueming Xiao, Meibao Yao*. A configuration design method for reconfigurable robots based on terrain understanding, International Conference on Robotics Automation and Intelligent Control (ICRAIC), 2021. EI收录.

社会兼职

现担任多个国际著名期刊和会议审稿人,包括:Mechanism and Machine Theory, ICRA, IROS, MEST等

返回上一层