宫洵

职称:研究员/长聘副教授、博士生导师

毕业院校:吉林大学

email:gongxun@jlu.edu.cn

个人主页:https://sites.google.com/view/xungong-jlu-ai/home

研究方向:汽车智能、具身智能、数据与知识混合驱动的智能控制

个人简介

   宫洵,吉林大学人工智能学院研究员/长聘副教授(正高级),博士生导师,长春市汽车AI大模型实验室副主任。吉林大学-美国密歇根大学国家公派联合培养博士,美国密歇根大学博士后。人工智能学院首批引进教师入选2022年度吉林大学励新青年教师培养计划。面向国家双碳战略,围绕汽车低碳化与智能化的变革需求,聚焦网联汽车智能控制及自进化测试开展原创性研究。曾参加美国能源部智能网联汽车节能技术重大发展计划(NEXTCAR)、日本丰田北美研发中心AI+Control校企研发专项。主持国家自然基金、省级项目和校企产学研项目10项,累积科研经费800余万元。在人工智能、自动化领域知名期刊和会议上发表高水平论文80余篇,出版专著2部,授权国家发明专利30余项,部分成果已经在一汽、上汽等企业得到了产业应用。获得2021年世界自动化联合会IFAC-ECOSM智能网联汽车节能Benchmark挑战赛冠军(11国家55队参赛),获中国自动化学会科技进步特等奖1项(排名第16)、二等奖1项(排名第2)、吉林省科技进步二等奖1项(排名第4)。

 

招生方向

   围绕人工智能、自动化、汽车等交叉学科,聚焦网联新能源汽车智能节能、自主无人系统决策控制及其自进化测评、智能控制理论等方向展开研究,每年招收博士研究生1名,硕士研究生2-3名,科研训练/实习本科生2名。同等条件下有扎实自动化交叉学科背景的同学优先考虑。请有意向的同学发送如下材料至我邮箱:(1)个人简历、(2)各阶段成绩单、(3)研究经历概述3PPT

 

工作经历

2025.07—至今:   吉林大学 人工智能学院 长聘聘副教授/研究员 博士生导师

2021.11—2025.07:  吉林大学 人工智能学院 准聘副教授/研究员 博士生导师

2019.08—2021.11:  吉林大学 人工智能学院 助理教授/副研究员 博士生导师

2016.08—2018.10:  美国密歇根大学 航空航天学院、海洋与船舶学院 博士后

 

教育经历

2010.09—2016.06:  吉林大学 控制科学与工程 工学博士(硕博连读)

2013.10—2015.10:  美国密歇根大学 航空航天学院 联合培养博士研究生

2006.09—2010.06:  东北电力大学 电气工程及其自动化 学士

 

讲授课程

《自动控制原理》(本研共上)、《人工智能前沿》、《人工智能导论》

 

代表性科研项目

1.国家自然基金面上项目(62573209):能量图谱引导的网联电动化汽车动-热协同增强预测控制50万,负责人

2.国家自然基金青年基金项目(61903152):基于动态网联信息的混合动力汽车能量-热 量一体化优化控制,25万,负责人

3.吉林省发展和改革委员会基金(2024C003):汽车AI 大模型产业自主创新能力提升工程,课题,300万,负责人

4.吉林省长春市重点研发专项(20220301033GX):基于域控制的智能车控系统关键技术研究,课题, 100 万,负责人

5.吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2023C034-3):氢燃料汽车低温运行智能优化关键技术及应用, 30 万,负责人

6.华为技术有限公司产学研项目,基于数据的车辆动力学建模,141.5万,负责人

7.上汽工业基金会产学研项目(61902145):具有拟人化行为关联特性的自动驾驶汽车安全性评价方法研究,50 万,负责人

8.一汽解放研发院产学研项目:基于网联大数据的商用车高硫燃油在线识别方法研究,37万,负责人

9.吉林省科技厅自然基金面上项目(20200201162JC):寒冷天气下智能网联混合动力车能效综合优化控制, 8 万,负责人

10.吉林大学“学科交叉融合创新项目”(JLUXKJC2020202):基于多尺度网联大数据的燃料电池汽车低温行驶预测节能控制,20万,负责人

 

代表性论文

 

近五年代表性论文:

截至20259月,谷歌学术总引用量1505次,H因子19. 详见个人google学术网页https://scholar.google.com/citations?user=gpY6lCcAAAAJ&hl=en

1.Adversarial Driving Behavior Generation via Fuzzy Reinforcement Learning Incorporating Human Risk Cognition. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2025. 中科院1top期刊/吉大C. 通讯作者

2.Cloud-Assisted High-Sulfur Fuel Monitoring for Connected Heavy-Duty Vehicles Based on Transformer Neural Network. Energy. 中科院1top. 通讯作者

3.From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving. ACM Multimedia. 2025. CCF-A 会议. 通讯作者

4.Harnessing and Evaluating the Intrinsic Extrapolation Ability of Large Language Models for Vehicle Trajectory Prediction. Conference of The North American Chapter of the Association for Computational Linguistics (NAACL). 2025. CCF-B 会议. 通讯作者

5.Model-Free Adaptive Robust Iterative Learning Predictive Control for MIMO Nonaffine Nonlinear Systems. IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS). 2025. EI会议. 最佳学生论文奖

6.A Stochastic Predictive Adaptive Cruise Control System with Uncertainty-Aware Velocity Prediction and Parameter Self-Learning. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024. 中科院1top期刊/吉大C. 通讯作者

7.DK-Former: A Hybrid Structure of Deep Kernel Gaussian Process Transformer Network for Enhanced Traffic Sign Recognition. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024. 中科院1top期刊/吉大C. 通讯作者

8.Data-Driven Robust Iterative Learning Predictive Control for MIMO Nonaffine Nonlinear Systems with Actuator Constraints. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2024. 中科院1top期刊/吉大C. 通讯作者

9.Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024. 中科院1top期刊. 通讯作者

10.Data-Driven Iterative Learning Consensus Tracking Based on Robust Neural Models for Unknown Heterogeneous Nonlinear Multiagent Systems with Input Constraints. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024. 中科院1top期刊. 通迅作者

11.Energy Management Strategy for Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles Considering the Inaccuracy of Predicted Vehicle Speed. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2024. 中科院1top期刊. 通讯作者

12.A Benchmark Study for Real-Time Optimal Control of Connected HEVs: Design, Integration, and Evaluation. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2024.中科院1top期刊. 第一作者

13.Design of A Nonlinear Dynamic Output Feedback Controller Based on A Fixed-Time RBF Disturbance Observer for A PEMFC Air Supply System. Measurement. 2023. 中科院2区期刊/吉大C. 通讯作者

14.Adversarial Driving Behavior Generation Incorporating Human Risk Cognition for Autonomous Vehicle Evaluation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023. CAA-A会议. 通讯作者

15.Interactive Generation of Dynamically Feasible Vehicle Trajectories Using Dual-VAE. IFAC-World Congress. 2023. CAA-A会议. 通讯作者

16.Estimating NOx Sensor Ammonia Cross-Sensitivity Factor Using a Data-Driven Approach in SCR Systems. 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). 2023. EI会议. 最佳论文奖

17.Integrated Longitudinal and Lateral Vehicle Stability Control for Extreme Conditions with Safety Dynamic Requirements Analysis. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022. 中科院1top期刊/吉大C. 通讯作者

18.Real-Time Nonlinear Model Predictive Control for Optimizing the Ammonia Coverage Ratio of An SCR System Based on TC-QPSO. Control Engineering Practice. 2022. 中科院2区期刊. 通讯作者

19.Real-Time Integrated Power and Thermal Management of Connected HEVs Based on Hierarchical Model Predictive Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 中科院1top期刊. 第一作者

20.智能时代的汽车控制(综述). 自动化学报. 2020. CCF-A中文期刊. 通讯作者 (中国精品科技期刊顶尖学术论文奖)


著作教材

1.胡云峰 宫洵 张琳 高金武. 汽车发动机电控系统核心控制算法. 机械工业出版社 2022

2.王萍 孙耀 宫洵 李梓涵. 汽车主动安全预测控制. 机械工业出版社. 2024

 

获奖情况

1.世界自动化联合会IFAC ECOSM网联混合动力汽车节能Benchmark挑战赛/冠军. 2021.

2.中国自动化学会科技进步特等奖. 2023. 排名第十六

3.中国自动化学会科技进步二等奖. 2024. 排名第二

4.吉林省科技进步二等奖. 2020. 排名第四

5.IEEE DDCLS最佳论文奖 2025

6.领跑者F5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文奖 2024

7.自动化学会博士论坛最佳板报奖 2024

8.IEEE CVCI最佳青年作者论文奖 2023

9.第十七届中国研究生数学建模大赛二等奖 2020

10.吉林大学优秀招生贡献奖 2022-2024

 

社会兼职

1.长春市智能汽车AI大模型实验室副主任

2.吉林省人工智能学会理事

3.中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

4.担任多个国际著名期刊和会议的审稿人

 

实验平台

详情见个人主页

1.多自由度轮式移动机械臂决策与控制实验平台

2.Scalable--云智能协同实验平台

3.驾驶员在环的智能驾驶测试与评价平台

4.新能源汽车智能节能实车测试平台

 

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