报告题目：人工智能驱动下的运动规划-从单机决策到集群协同
报告人：刘畅 北京大学工学院助理教授
报告摘要：
运动规划作为智能机器人系统的核心基础能力，其传统方法主要依赖于环境几何信息来生成安全高效的运动轨迹。然而，在面对复杂动态的未知环境时，这一经典范式面临着显著的技术瓶颈。随着人工智能技术的快速发展，运动规划的能力边界在多个维度得到了实质性拓展。本报告将系统阐述人工智能技术在三个关键方向对运动规划的赋能：1）语义环境感知与理解；2）机器人-环境动态交互；3）多机器人协同规划。最后，基于当前研究进展，与同学们探讨人工智能时代运动规划技术发展的新范式与未来趋势。
报告人简介：
刘畅，现任北京大学工学院助理教授、博士生导师，国家海外高层次青年人才、北京市科技新星。博士毕业于美国加州大学伯克利分校。长期从事机器人具身导航、主动感知与多机协同规划等方面研究，学术成果多次获优秀论文奖励。担任机器人会议RSS领域主席、IROS副主编、智能汽车会议SAECCE和CICV分论坛联合主席。
报告时间：2025年4月10日 3-4节 10:00-11:40
报告地点：吉林大学前卫校区-逸夫楼-611
线上入口：腾讯会议 988-664-061
