时间：2026年5月21日 5-6节 13:30-15:10
线下地点：吉林大学前卫校区-正新楼4楼学生教室
线上入口：腾讯会议510-549-321
报告题目：弥合大脑与世界之间的鸿沟
Mind the Gap Between the Brain and the World
吴龑 博士
新加坡科技研究局 资讯通信研究院 机器人与自主系统所
报告摘要：
当前机器人领域面临一个深刻的悖论：我们拥有超过二十自由度的灵巧手、能够推理规划的基础模型，以及在若干任务中超越人类水平的具身人工智能系统——然而，机器人依然无法可靠地在拥挤空间中穿行而不发生碰撞，无法在操持精细物体时保持适当力度，也无法使用从未见过的工具。这一悖论的根源，并不在于硬件能力的不足，而在于关闭感觉运动回路所需的物理智能尚不完备。
本报告以认知心理学中的「系统0/1/2」框架为脉络，系统梳理上述差距的结构性根源。系统0（反射与被动性）赋予生物体先于意识的安全保障；系统1（快速自动反应）承担触觉感知、实时反应与技能泛化等功能；系统2（缓慢深思熟虑）负责长程规划与跨模态推理。当前机器人研究在系统2层面投入了大量资源，而系统0与系统1的差距却长期被忽视——正如失去触觉与本体感觉的伊恩·沃特曼（Ian Waterman）：其大脑（系统2）完好无损，却几乎无法完成日常操作任务。基于此框架，本报告将围绕五个核心差距展开，并结合我们实验室的研究成果逐一阐述。
报告人简介：
吴龑，现任新加坡科技研究局（A*STAR）资讯通信研究院（I2R）机器人与自主系统所副所长，同时兼任 A*STAR 研究生学院研究生事务主任。2007年获得剑桥大学学士学位，2013年获得伦敦帝国理工学院博士学位。2012-2013年间，曾任伦敦大学学院（UCL）儿童健康研究所研究员及大奥蒙德街医院研究员。自2013年起在A*STAR工作至今。现任 IEEE 系统、人与控制论学会（SMC）理事会理事、新加坡分会主席，IEEE 机器人与自动化学会（RAS）认知机器人、触觉及神经机器人系统技术委员会委员，模式识别与机器智能学会（PREMIA）主席，国际潮籍博士联合会副会长和新加坡潮籍博士会秘书长。也是多个国际顶级期刊及学术会议的副主编。其研究领域涵盖灵巧操作、具身机器人学习与交互、以及服务与辅助机器人。
