2021.05 —— 至今          吉林大学人工智能学院   助理教授

2020.09 —— 2021.09    英国伯明翰大学计算机学院   讲师

2017.07 —— 2017.12    英国帝国理工学院电气与电子工程系Personal Robotics Lab机器人实验室   博士后

2012.09 —— 2017.01   英国帝国理工学院  博士（导师：英国皇家工程院院士Yiannis Demiris教授）

2011.09 —— 2012.07   西安交通大学  硕士（本硕连读）

2007.09 —— 2011.07   西安交通大学  学士

2005.09 —— 2007.07   西安交通大学  少年班（吉林省仅录取2人）

1. 2023.01 – 2025.12: 国家自然科学基金青年科学基金: 视觉协同感知的机器人抓传目标位置优化方法研究, 30万, 项目负责人

详见个人主页 https://gaoyixing.wordpress.com/

部分论文信息如下：

[1] Xingyu Zhu, Xin Wang, Jonathan Freer, Hyung Jin Chang, Yixing Gao*, “Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. (机器人领域顶级国际会议，清华推荐A类会议，CCF推荐B类会议)

[2] Zhenguang Liu, Runyang Feng, Haoming Chen, Shuang Wu, Yixing Gao, Yunjun Gao, Xiang Wang, “Temporal Feature Alignment and Mutual Information Maximization for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, oral presentation. (CCF推荐A类会议)

[3] Shimin Ou, Yixing Gao*, Zebin Zhang, Chenjian Shi, “Polyp-YOLOv5-Tiny: A Lightweight Model for Real-Time Polyp Detection”, IEEE International Conference on Information Technology, Big Data and Artificial Intelligence (ICIBA), 2021.

[4] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “Iterative Path Optimisation for Personalised Dressing Assistance using Vision and Force Information”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. (机器人领域顶级国际会议，清华推荐B类会议，谷歌学术引用65次)

[5] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “User Modelling for Personalised Dressing Assistance by Humanoid Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1840-1845, 2015. (机器人领域顶级国际会议，清华推荐B类会议，谷歌学术引用68次)

[6] Changjun Liu, Yingni Zhai, Lichen Shi, Yixing Gao, Junhu Wei, “Group Area Search: A Novel Nature-inspired Optimization Algorithm”, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2013.

[7] Changjun Liu, Junhu Wei, Yan Qiao, Yixing Gao, Guoji Sun, “An Adaptive Stochastic Search Algorithm”, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.

荣誉奖项

1.2012年获得国家建设高水平大学公派研究生项目博士全额奖学金，赴英国帝国理工学院（QS世界大学排名第7，研究水平被公认为英国大学三甲之列）攻读博士学位

2.2008年至2011年连续四年获得西安交通大学思源奖学金（前10%）

3.2011年获得“第16届21世纪杯全国英语演讲比赛”陕西省冠军、全国二等奖

4.2011年获得“第6届全国大学生智能车竞赛”西部地区二等奖

5.2010年获得“IET全球英语演讲比赛”西部地区二等奖

特邀报告

1.2022年3月，受邀在由日本北陆先端科学技术大学院大学（JAIST）主办的International Symposium on Intelligence Design (ISID 2022) 做特邀报告。

2.2021年11月，受邀在由中国人工智能学会、中国自动化学会、IEEE计算智能学会共同主办的《第六届认知系统和信息处理国际会议》上做特邀报告。

3.2021年3月，受邀在US Army Research Office举办的AI FIVES Global Seminar Series做特邀报告。

4.2016年9月，受Robots and Intelligent Systems Symposium of London PhD Network的邀请，在英国帝国理工学院做特邀报告。

担任国际机器人领域与计算机视觉领域重要期刊与会议的审稿人，包括：AAAI 2023, ICRA 2023, Robotics and Autonomous Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, Autonomous Robots, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等。