高一星

职称:助理教授、博士生导师

毕业院校:英国帝国理工学院

email:gaoyixing@jlu.edu.cn

个人主页:https://gaoyixing.wordpress.com/

研究方向:人型机器人、计算机视觉、机器人视觉、人机交互

个人简介

        高一星,吉林大学人工智能学院助理教授,博士生导师。长期从事人型机器人、计算机视觉、机器人视觉和人机交互等方面的研究,担任人工智能学院人型机器人与视觉实验室负责人。十五岁考入西安交通大学少年班,本硕连读保送至西安交通大学电信学院自动化专业。曾获得国家公派研究生项目博士全额奖学金,博士毕业于英国帝国理工学院(Imperial College London),师从英国皇家工程院院士Yiannis Demiris教授。曾在英国帝国理工学院从事博士后研究,在英国伯明翰大学(University of Birmingham)计算机学院担任讲师。

工作经历

2021.05 —— 至今          吉林大学人工智能学院   助理教授

2020.09 —— 2021.09    英国伯明翰大学计算机学院   讲师

2017.07 —— 2017.12    英国帝国理工学院电气与电子工程系Personal Robotics Lab机器人实验室   博士后

教育经历

2012.09 —— 2017.01   英国帝国理工学院  博士(导师:英国皇家工程院院士Yiannis Demiris教授)

2011.09 —— 2012.07   西安交通大学  硕士(本硕连读)

2007.09 —— 2011.07   西安交通大学  学士

2005.09 —— 2007.07   西安交通大学  少年班(吉林省仅录取2人)

科研项目

1. 2023.01 – 2025.12: 国家自然科学基金青年科学基金: 视觉协同感知的机器人抓传目标位置优化方法研究, 30万, 项目负责人

论文选

详见个人主页 https://gaoyixing.wordpress.com/

部分论文信息如下:

[1] Xingyu Zhu, Xin Wang, Jonathan Freer, Hyung Jin Chang, Yixing Gao*, “Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. (机器人领域顶级国际会议,清华推荐A类会议,CCF推荐B类会议)

[2] Zhenguang Liu, Runyang Feng, Haoming Chen, Shuang Wu, Yixing Gao, Yunjun Gao, Xiang Wang, “Temporal Feature Alignment and Mutual Information Maximization for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, oral presentation. (CCF推荐A类会议)

[3] Shimin Ou, Yixing Gao*, Zebin Zhang, Chenjian Shi, “Polyp-YOLOv5-Tiny: A Lightweight Model for Real-Time Polyp Detection”, IEEE International Conference on Information Technology, Big Data and Artificial Intelligence (ICIBA), 2021.

[4] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “Iterative Path Optimisation for Personalised Dressing Assistance using Vision and Force Information”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. (机器人领域顶级国际会议,清华推荐B类会议,谷歌学术引用65次)

[5] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “User Modelling for Personalised Dressing Assistance by Humanoid Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1840-1845, 2015. (机器人领域顶级国际会议,清华推荐B类会议,谷歌学术引用68次)

[6] Changjun Liu, Yingni Zhai, Lichen Shi, Yixing Gao, Junhu Wei, “Group Area Search: A Novel Nature-inspired Optimization Algorithm”, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2013.

[7] Changjun Liu, Junhu Wei, Yan Qiao, Yixing Gao, Guoji Sun, “An Adaptive Stochastic Search Algorithm”, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.

获奖情况

荣誉奖项

1.2012年获得国家建设高水平大学公派研究生项目博士全额奖学金,赴英国帝国理工学院(QS世界大学排名第7,研究水平被公认为英国大学三甲之列)攻读博士学位

2.2008年至2011年连续四年获得西安交通大学思源奖学金(前10%)

3.2011年获得“第16届21世纪杯全国英语演讲比赛”陕西省冠军、全国二等奖

4.2011年获得“第6届全国大学生智能车竞赛”西部地区二等奖

5.2010年获得“IET全球英语演讲比赛”西部地区二等奖

特邀报告

1.2022年3月,受邀在由日本北陆先端科学技术大学院大学(JAIST)主办的International Symposium on Intelligence Design (ISID 2022) 做特邀报告。

2.2021年11月,受邀在由中国人工智能学会、中国自动化学会、IEEE计算智能学会共同主办的《第六届认知系统和信息处理国际会议》上做特邀报告。

3.2021年3月,受邀在US Army Research Office举办的AI FIVES Global Seminar Series做特邀报告。

4.2016年9月,受Robots and Intelligent Systems Symposium of London PhD Network的邀请,在英国帝国理工学院做特邀报告。

社会兼职

担任国际机器人领域与计算机视觉领域重要期刊与会议的审稿人,包括:AAAI 2023, ICRA 2023, Robotics and Autonomous Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, Autonomous Robots, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等。

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