时间：2026年5月28日 5-6节 13:30-15:10
线下地点：吉林大学前卫校区-正新楼4楼学生教室
线上入口：腾讯会议327-4859-1756
报告题目：自动驾驶高保真度仿真与行为安全测试
闫鑫涛
香港大学土木工程系助理教授
报告摘要：
自动驾驶技术有望变革未来交通体系，但其大规模部署需经过严格的安全验证。为此，我们提出一套评估自动驾驶智能体的行为安全测试方案，该体系包含两大核心要素：（1）构建高保真的仿真世界模型以确保测试的准确性；（2）构建加速测试方法以实现测试的高效性。利用所提出方法，我们期望构建可信且高效的自动驾驶行为安全测试框架，实现对于自动驾驶汽车安全性能的全面评估。
报告人简介：
闫鑫涛博士现任香港大学土木工程系助理教授。他本科毕业于清华大学车辆与运载学院，博士毕业于美国密西根大学安娜堡分校。严博士研究聚焦于自动驾驶安全，包括交通世界模型建模与自动驾驶行为安全测试。目前担任SAE道路自动驾驶-测试与验证委员会委员。曾获IEEE ITSS最佳博士学位论文提名奖，美国运筹与管理协会（INFORMS）“最佳论文奖”、美国交通研究年会（TRB）“最佳论文奖”等荣誉。
