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高一星

发布时间:2021-04-16点击:

 

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基本情况

姓名:

高一星

 

性别:

职称:

助理教授

是否博导:

最高学历:

研究生

最高学位:

博士

电话:

 

Email

gaoyixing@jlu.edu.cn

gaoyixing.125@hotmail.com

 

详细情况

所在学科专业:

计算机科学与技术

所研究方向:

人型机器人,辅助型机器人,人机交互,计算机视觉

讲授课程:

机器学习与模式识别,人工智能前沿

教育经历:

2012.09 – 2017.01:英国帝国理工学院(Imperial College London),机器人,博士(导师:英国皇家工程院院士Yiannis Demiris教授)

2011.09 – 2012.07:西安交通大学,自动化,硕士(本硕连读) 

2007.09 – 2011.07:西安交通大学,自动化,学士

2005.09 – 2007.07:西安交通大学,少年班(吉林省仅录取2人)

工作经历:

2021.05至今:吉林大学,人工智能学院,助理教授

2020.09 – 2021.09:英国伯明翰大学(University of Birmingham),计算机学院,讲师

2017.07 – 2017.12:英国帝国理工学院(Imperial College London),电气与电子工程系Personal Robotics Lab机器人实验室,博士后

科研项目:

 2014.01 – 2016.12: EU FP7 Project WYSIWYD under Grant 612139,457万欧元,参与人

学术论文:

个人主页https://gaoyixing.wordpress.com/

谷歌学术引用https://scholar.google.co.uk/citations?user=XhT2KswAAAAJ&hl=en

 *通讯作者

[1] Y. Gao, H. J. Chang, Y. Demiris, “Iterative Path Optimisation for Personalised Dressing Assistance using Vision and Force Information”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4398-4403, 2016 (机器人领域顶级国际会议,Google Scholar citation: 51).

[2] Y. Gao, H. J. Chang, Y. Demiris, “User Modelling for Personalised Dressing Assistance by Humanoid Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1840-1845, 2015 (机器人领域顶级国际会议,Google Scholar citation: 49)

[3] C. Liu, Y. Zhai, L. Shi, Y. Gao, J. Wei, “Group Area Search: A Novel Nature-inspired Optimization Algorithm”, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), pp. 1352-1357, 2013.

[4] C. Liu, J. Wei, Y. Qiao, Y. Gao, G. Sun, “An adaptive stochastic search algorithm”, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), pp. 154-158, 2011.

[5] Y. Shan, J. Yang, X. Liu, Y. Gao, H. Chen, S. S. Ge, “Learning the Network of Graphs for Graph Neural Networks”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, under review.

[6] C. Chen, Y. Gao*, F. Tang, E. Dasgupta, H. J. Chang, “YOLOv5-Ghost: A Lightweight Model for Face-mask Detection”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, under review.

[7] Y. Cao, Y. Gao*, N. Horanyi, H. J. Chang, “Share the Best: Fast Photo Selection and Enhancement System”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, under review.

[8] Z. Liu, R. Feng, H. Chen, S. Wu, Y. Gao, Y. Gao, X. Wang, “Temporal Feature Alignment and Mutual Information Maximization for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, under review.

著作教材:

 

获奖情况:

荣誉奖项

1.2012年获得国家建设高水平大学公派研究生项目博士全额奖学金,赴英国帝国理工学院(QS世界大学排名第7,研究水平被公认为英国大学三甲之列)攻读博士学位

2.2008年至2011年连续四年获得西安交通大学思源奖学金(前10%)
3.2011年获得“第16届21世纪杯全国英语演讲比赛”陕西省冠军、全国二等奖

4.2011年获得“第6届全国大学生智能车竞赛”西部地区二等奖

5.2010年获得“IET全球英语演讲比赛”西部地区二等奖

特邀报告

1.2021年11月,受邀在由中国人工智能学会、中国自动化学会、IEEE计算智能学会共同主办的《第六届认知系统和信息处理国际会议》上做“基于人型机器人的个性化智能辅助穿衣方法研究”主题报告。

2.2021年3月,作为英国伯明翰大学Intelligent Robotics Lab科研团队成员,受邀在US Army Research Office举办的线上AI FIVES Global Seminar Series做特邀报告。

3.2016年9月,受Robots and Intelligent Systems Symposium of London PhD Network的邀请,在英国帝国理工学院做特邀报告。

社会兼职:

担任国际机器人领域重要期刊与会议的审稿人,包括:Robotics and Autonomous Systems,IEEE Robotics and Automation Letters,Autonomous Robots, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,Frontiers in Robotics and AI,Frontiers in Neurorobotics,IROSIEEE RoboSoft等。

 

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