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姚美宝

发布时间:2019-12-13点击:

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基本情况

姓名:

姚美宝

 

 

 

性别:

 

职称:

助理教授

是否博导:

最高学历:

研究生

最高学位:

博士

电话:

 

Email

meibaoyao@jlu.edu.cn

 

详细情况

所在学科专业:

计算机科学与技术

所研究方向:

智能机器人学,计算机视觉,控制理论及应用

讲授课程:

智能机器人

教育经历:

2015.9-2019.7哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术,博士

2016.10-2017.10瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL),可重构机器人实验室,联合培养博士

2014.9-2015.7,哈尔滨工业大学,航空宇航科学与技术,硕士

2010.9-2014.7,哈尔滨工业大学,航天学院,本科

工作经历:

 

科研项目:

参与国家自然科学基金等科研项目10余项

学术论文:

1. Meibao Yao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding[J]. The International Journal of Robotics Research, 2019, 38(1): 73-89. (SCIIF= 6.134,中科院:Q1,机器人学领域Top期刊)

2. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui. A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 92-102. (SCIIF= 2.227JCRQ1)

3. Meibao Yao, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(1): 011017. (SCIIF= 2.233JCRQ2)

4. Meibao Yao, Hutao Cui, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Jamie Paik. Towards peak torque minimization for modular self-folding robots[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, Oct. 2018: 1-5. EI检索

5. Xueming Xiao, Meibao Yao, Hutao Cui, et al. Safe Mars landing strategy: Towards lidar-based high altitude hazard detection[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(8): 2535-2550. (SCIIF = 1.550JCRQ3)

6. Yang Tian, Meng Yu, Meibao Yao, et al. Crater Edge-based Flexible Autonomous Navigation for Planetary Landing[J]. The Journal of Navigation, 2019, 72(3): 649-668. (SCIIF = 1.580JCRQ2)

7. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, et al. Autonomous Rock Detection on Mars through Region Contrast, Advances in Space Research, 60(3), 626-635, 2017. (SCIIF = 1.550JCRQ3)

8. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, et al. Auto Rock Detection via Sparse-based Background Modeling for Mars Rover[C], IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Rio de Janeiro, Brazil, July, 2018, 1-6.EI检索,进化计算领域顶级国际会议

9. 姚美宝,肖学明,严语新,崔祜涛,空间模块化机器人的自动建模技术,中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十五届学术年会,珠海, 2018, 11.

著作教材:

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获奖情况:

 

社会兼职:

现担任多个国际著名期刊和会议审稿人,包括:IEEE Access, IROS, MEST等。

 

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